グーグル先生に聞いたらたくさん出てくるのですが、どれも多機能で私の頭にはソースが難しいので自分で作っちゃった。

ダウンロード

業界用語で言う「車輪の再発明」です。
ただし、以下のパターンのみの低機能な奴です。

使い方及び置換パターン

もっともシンプルな置換。

var str = "%sは%sで%sです。"
alert(str.sprintf('わたし', '仕事', '東京')); // わたしは仕事で東京です。

置換文字列がひとつの場合は、すべて同じ文字列で置き換えられます。

var str = "%sは%sで%sです。"
alert(str.sprintf('わたし')); // わたしはわたしでわたしです。

置換文字列が複数あって、さらに%sの数にたいして置換文字列が少ない場合は、その部分だけ置換されません。

var str = "%sは%sで%sです。"
alert(str.sprintf('わたし', '仕事')); // わたしは仕事で%sです。

プレースホルダーも使用できます。

var str = "%1$sは%3$sで%2$sです。"
alert(str.sprintf('わたし', '仕事', '東京')); // わたしは東京で仕事です。

ソース

String.prototype.sprintf = function()
{
    var str = this + '';
    var args = Array.prototype.slice.call(arguments);

    var ph = true;
    if (str.indexOf('%s', 0) != -1) {
        ph = false;
    }

    if (args.length === 1) {
        if (ph) {
            return str.replace(/%1$s/g, args[0]);
        } else {
            return str.replace(/%s/g, args[0]);
        }
    } else {
        for (var i=0; i<args.length; i++) {
            var n = i + 1;
            if (ph) {
                str = str.replace('%'+n+'$s', args[i]);
            } else {
                str = str.replace('%s', args[i]);
            }
        }
    }
    return str;
}